無人駕駛還有多遠

　　業界樂觀的看法是，在2025年前後，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路

　　盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由於自動駕駛而發生的事故，讓人對無人駕駛仍不放心。實際上，無人駕駛和自動駕駛並不完全相同。

　　倪凱說，無人駕駛完全不需要人為乾預，汽車可以通過環境感知、行為決策、運動控制等技術完成一系列的行車動作。而自動駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時依然需要人對車輛進行操控。目前，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經應用到了日常可見的汽車上，比如前後車距測量、自動泊車等功能。

　　根據美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標准，智能汽車可以分為4個級別，分別為：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別屬於全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，也就是習慣所說的無人駕駛。

　　無人駕駛與前三個級別不同。前三個級別智能汽車仍是交通工具，第四級別無人駕駛則是『四個輪子的電腦』。這也是兩種不同的自動駕駛轉型路線。第一種是『漸進演化』的路線，也就是說在傳統的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動駕駛功能就屬於這種類型，也包括傳統的汽車制造商。另外一種就是『一步到位』的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對研發者來說，安全是自動駕駛的根本出發點，兩種發展方式並非完全矛盾。

　　『漸進演化』的半自動車，其本質上還是一種為駕駛者優化體驗的機制。目前已經允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動駕駛汽車還能完成並線、自動泊車、在一條車道上行駛和自動剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據對於無人駕駛的標准，特斯拉的自動駕駛基本處於2級與3級之間，也就是說，特斯拉的自動駕駛或無人駕駛的服務對象都是司機，而非乘客。在使用時，駕駛者仍需保持駕車應有的機警，時刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時接管車輛的控制權。此前特斯拉因為自動駕駛在美國佛羅裡達州發生的事故中，調查發現駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動輔助駕駛仍需要駕駛員始終全神貫注地監控交通環境，並准備好隨時接管方向盤。

　　『一步到位』的無人駕駛車，其實就是一個特殊的帶著輪子的機器人，它的核心技術在『大腦』。本質上說，無人駕駛是一個軟件或算法問題。它首先瞄准自動駕駛的最高級別，也就是4級無人駕駛，這個級別的無人駕駛服務對象是乘客。同時，汽車也被看作是新一代的移動計算終端，直接用最優的計算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實現全無人駕駛，再試圖在幾年之內通過產業化的努力大幅降低傳感器價格，從而縮短量產時間。

　　業界樂觀的看法是，在2025年前後，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認為，目前無人駕駛技術依然處在研發及實驗階段，在實際投入量產前依然需要大量的工作。由於中國特殊的道路交通環境，想要解決國內自動駕駛技術發展中的問題，必須依賴於本土研發。目前，中國的人工智能研究已處於世界前沿，有關方面也在積極起草自動駕駛相關的行業標准及政策法規，這些都將有力推動自動駕駛乃至無人駕駛在中國的發展。

　　自動駕駛的四個階段(延伸閱讀)

　　從汽車駕駛自動化程度的角度來看，自動駕駛可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。

　　在駕駛輔助階段，系統設計是為駕駛人提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。目前，很多中高端轎車所采用的車道偏離警告、盲點檢測等輔助駕駛功能均屬於這個階段的技術，其特點是駕駛人是車輛操作主體，系統只做預警。

　　在半自動駕駛階段，系統設計是在駕駛人收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行乾預，其特點是駕駛人是車輛操作主體，系統在必要時可乾預車輛控制。

　　在高度自動駕駛階段，系統設計是支持車輛實現所有交通環境下的自動駕駛功能，駕駛人可以在較長時間不參與控制車輛，其特點是車輛代替駕駛人成為操作主體，其駕駛人部分注意力需監控路面行駛。

　　在完全自動駕駛階段，系統設計是支持車輛實現所有交通環境下的自動駕駛功能，無需駕駛人手動操作，其特點是車輛可完全替代駕駛人成為操作主體，其駕駛人注意力無需監控路面行駛。　(記者餘建斌整理)