『海星6000』在6000米海底拍攝到的生物

　　在返航途中的2000米級潛次中，一天內連續三次完成不同海域的岩石和水樣采集等科考作業，獲取岩石樣品總量近400公斤，最大單體岩石重量61公斤。連續大強度的科考作業，進一步驗證了該水下機器人的穩定性和可靠性。

　　在歷時三年的研制過程中，中科院沈陽自動化所突破了超長鎧裝纜的實時狀態監控與安全管理、自適應電壓補償的長距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調節技術等多項關鍵技術，在6000米以淺海域連續開展海底采樣作業、海洋環境調查、生物多樣性調查和近海底原位探測等深海科考作業。

　　『海星6000』在加瓜海脊海域采集海底岩石

　　岩石樣品

　　海洋先導專項項目首席、沈陽自動化所副所長李碩研究員表示，本航次是在2017年海試成功的基礎上，針對科學目標設計的科考應用航次，先後完成了9個不同深度的綜合科考潛次。

　　此次『海星6000』科考應用任務圓滿完成，標志著我國有纜遙控水下機器人平臺和應用技術又邁上了新臺階，將進一步提昇了我國開展6000米級深海科考作業的能力。

　　(圖片由中科院沈陽自動化所提供)