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　　無人駕駛基本概念

　　按照IEC 62290的定義，全自動無人駕駛有兩個等級：DTO和UTO(統稱為FAO)。在正常運營情況下，由自動化設備取代司機自動駕駛列車在全線運行，其中，DTO(Driverless Train Operation)為無司機有人值守下的列車自動運行(自動化等級為GOA3)；UTO(Unattended Train Operation)為無人值守下的列車自動運行(自動化等級為GOA4)；此外，目前廣泛應用的CBTC系統可以定義為STO(Semi-automatic Train Operation)為有司機監督下的ATO駕駛。

　　什麼是三軌受流，四軌回流技術

　　經常說的受電弓受流或者第三軌受流都是指正極，他們的負極都是利用鐵軌回流到變電站。第四軌回流，意即正極不變，而負極通過專門架設的第4條軌道回流到變電站。

　　由於鋼軌不可能完全絕緣於道床，因此列車回流電流將經鋼軌向道床及其他建築結構泄漏並產生雜散電流。為了避免雜散電流的不利影響，可采用專用回流軌將列車電流回流至變電所，從而徹底解決雜散電流問題。