新華社『大洋一號』4月16日電 題：首次亮相！我國最先進自主潛水器『潛龍三號』將完成哪些海試和應用任務？

　　這是4月15日拍攝的停靠在廈門現代碼頭的『大洋一號』科考船。當日，搭載『潛龍三號』無人無纜潛水器和70名科考隊員的『大洋一號』科考船從廈門起航，奔赴南海執行『大洋一號』綜合海試B航段科考任務。這也是目前我國最先進的自主無人潛水器『潛龍三號』首次出海。新華社記者劉詩平攝

　　16日，我國最先進的自主無人潛水器『潛龍三號』搭乘『大洋一號』科考船抵達南海海域。在接下來的半個月，它將完成海上試驗與驗收，並進行試驗性應用。

　　『新華視點』記者帶您獨家揭秘此次『潛龍三號』首次亮相的海試和試驗性應用任務。

　　首次亮相將完成哪些任務？

　　據中國大洋協會辦公室副主任李波介紹，為滿足大洋礦產資源勘查和大洋科學考察需求，2016年9月，大洋協會與中科院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了『潛龍三號』4500米級自主潛水器建造合同。

　　『大洋一號』船綜合海試B航段首席科學家蔡巍說，本航段將通過使用『大洋一號』在南海開展相關設備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動『潛龍』系列潛水器的發展。『潛龍三號』將進行海試，對其主要技術指標和功能進行驗證，並根據需求，在天然氣水合物試采區和多金屬結核試采區進行試驗性應用。

　　在『大洋一號』船後甲板，記者看到了『潛龍三號』。其長3.5米、高1.5米、重1.5噸，外形像一條橘黃色的魚。

　　『潛龍三號』總設計師劉健說，別看它長得像條萌萌的『小黃魚』，但能量不小。在深海復雜地形進行資源環境勘查時，具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相，以及磁力探測等熱液異常探測功能。

　　『這種非回轉體立扁魚形設計，依據的是水動力優化計算的結果，有利於它在復雜海底地形中垂直面爬昇，同時具備水面航行能力。』劉健說。

　　劉健說，『小黃魚』的4個『鰭』是4個可旋轉舵推進器，靠操控推進器靈活前進後退、上浮下沈；『尾巴』上安裝的是磁力探測儀；『嘴巴』是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境，隨後在主控計算機的控制下通過自主轉動和躲避，保障自身安全和正常作業。

　　進行了哪些技術改進？

　　據了解，『潛龍』系列潛水器目前共研制了『潛龍一號』『潛龍二號』『潛龍三號』。『潛龍一號』自去年太平洋作業後，回到中科院沈陽自動化所做『保養』。『潛龍二號』於數天前在印度洋完成第50次下潛。

　　『「潛龍三兄弟」在調查作業方面各有特點，在應用領域各有所長。』劉健說，6000米級無人無纜潛水器『潛龍一號』，是個長4.6米、直徑0.8米的桔紅色圓柱體，可通過使命規劃實現水下自由行動，最大續航能力可達到30小時。

　　劉健說，『潛龍一號』的設計，是以多金屬結核資源調查為主要任務，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業。而『潛龍二號』『潛龍三號』主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務，可以在地形起伏上千米的地方完成約30平方公裡的探測作業。

　　記者看到，『潛龍二號』和『潛龍三號』如一對雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健說，兩者均可在復雜的地形下運行，『潛龍三號』是在『潛龍二號』的基礎上進行了優化昇級。

　　比如，針對原來一些電子設備能耗較高的問題，新的潛水器進行了改進；國產化程度更高，慣性導航系統等核心部件由進口改為國產；推進系統噪聲降低、抗流能力得到加強；聲學成像質量得到相應提高。此外，『潛龍二號』最長可工作30多個小時，『潛龍三號』預計將有顯著提高。

　　『大洋一號』船綜合海試B航段領隊韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調查和研究多年。她表示，『潛龍三號』的研制，將使海底資源探測能力如虎添翼，將顯著推進我國海底資源探測進程。

　　多種潛水器協同探索深海奧秘時代即將來臨

　　『潛龍二號』『潛龍三號』都是中國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統，也是目前國內最先進的自主水下機器人。既然有了『潛龍二號』，為何還要研制『潛龍三號』？李波說，深海大洋蘊藏著無窮的寶藏和科學奧秘，進入深海大洋，離不開深海裝備。『潛龍』家族的主要目標，是對深海資源進行大范圍精細探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學調查服務。未來，『潛龍』家族規模將更大，工作模式將是多臺協同水下作業。

　　『它們可以開展集群作業、協同作業。一船帶多個潛水器出海，可以節省成本、更有效率。』劉健說，『潛龍兄弟』同時下海作業，可以通過規劃路徑讓它們之間互不乾擾。

　　除此以外，『潛龍兄弟』不僅可以相互抱團，還可以與『蛟龍』號載人潛水器、『海龍』系列無人有纜潛水器等其他『龍家族』合作。『蛟龍』號、『海龍』系列適合定點或小區域精細作業，『潛龍』系列的活動范圍更大，其相互配合，能提昇作業效率和水平。

　　據悉，今後，一船同時帶『潛龍』『海龍』出海的航次安排會經常出現。人們可以期待，在不久的將來，服務於深海探測的『蛟龍』號新母船建成後，將同時搭載『蛟龍』『海龍』和『潛龍』出海。